p站 本科生在第二十七届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛中取得佳绩
发布日期：2025-08-15 阅读次数：15次 来源： 作者：
2025年8月4日至6日，第二十七届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛在苏州举行。来自全国各大高校的千余支队伍同台竞技，经过激烈角逐，p站 本科生在机器人创新赛、人工智能创新赛、智能产线应用场景、城市道路识别、智能驾驶、授粉机器人和智慧药房等多个赛项中表现优异，最终斩获一等奖4项、二等奖6项、三等奖5项、优秀奖2项。
全国一等奖作品展示
创新引领未来
赛道/赛项：创新赛/机器人创新赛
作品名称：基于地面效应的三模态飞行器
队伍成员：汪诗怡、赵丹绫、刘一睿
作品简介：该飞行器创新性地融合垂直起降、地面效应巡航和固定翼高速巡航飞行三种模态，通过自适应控制架构实现多模态无缝切换。系统采用分层控制策略，结合滑模控制、LQR及强化学习算法，构建“感知-决策-执行”智能闭环，显著提升低空飞行稳定性与效率。
作品名称：鲲鹏翔潜——一种水空跨介质无人机
队伍成员：曾加特、刘翘瑜、肖景行
作品简介：该作品创新性的对海鸟出入水姿态进行仿生，设计全新的机翼结构，用两套动力系统控制飞行。探索满足多物理域及可重复跨介质适航的无人机仿生构型机理，突破水下潜行、水面滑行、空中飞行多域适航及跨介质姿态稳定控制等关键技术。
实战赋能产业
赛道/赛项：机器人应用赛/授粉机器人
作品名称：智蕊先锋
队伍成员：李博儒、邵文馨、唐诚
作品简介：该作品以自主移动底盘为核心，搭载激光雷达、深度相机、IMU惯性测量单元等感知设备，结合YOLO目标检测算法，可实现场地的实时建模、花朵的精准识别与自主导航。该系统通过多自由度大扭矩机械臂与可更换末端执行器完成智能授粉等多项任务。
竞速对抗显实力
赛道/赛项：机器人任务挑战赛/智慧药房
作品名称：智械药魔方
参赛队员：徐茂骞、张熙迎、沈艺婷
作品简介：该作品搭载雷达传感器，可以通过粒子滤波SLAM 算法构建出实际场景地图，并通过DWA局部避障和Dijkstra算法自主进行路径规划与执行任务。利用自身搭载的摄像头和识别算法，能够获取识别板上的药品需求信息，并自动完成药品配送的关键任务。
大赛简介
中国机器人及人工智能大赛是一项历史悠久、影响广泛的全国性学科竞赛。目前大赛已为我国培养了大量“能动手”“敢创新”“善协作”的复合型人才。大赛已列入中国高等教育学会发布的全国普通高等学校学科竞赛排行榜、全国普通高校大学生竞赛分析报告。大赛设置创新赛、应用赛、竞技赛和挑战赛4个赛道，共有30多个赛项。在校本科生和研究生均可报名参加，报名时间为每年3/4月份。比赛赛制分为校级选拔赛、北京市赛（省级层次选拔赛）、全国赛。
p站 重视实践教学，坚持“以赛促教、以赛促学、以赛促创”的人才培养理念，通过参加本届大赛为学校再添标志性成果。
